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解读选矿厂球磨机磨矿分级自动控制发展现状

通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下:1、功率:磨机功率与磨机的转速、矿浆浓度、磨矿介质充填率和衬板状态等有关,为检测参数;2、声音:磨机运行时的音频、音强与介质运动状态、球料比和磨机负荷大小有关,为检测参数;3、给矿量:在给矿皮带上安置称重传感器(梳子称或电子称),检湡或控制给矿量,并用给矿量检测信号控制磨机磨矿浓度;4、给水量:影响矿浆浓度和磨矿效率,为控制参数;5、溢流浓度:浓度计在线检测,为检测的控制参数;6、磨矿产品粒度:粒度计在线检测,为检测的控制参数。

在控制模式上,利用上述检测参数,通过PID控制或DDC控制磨机,一般不能实现磨矿分级作业和稳定运行,难以实现完善的控制成果。普遍存在系统可靠性差。故障点集中,调试困难等问题,集散系统(DDC)用于选矿过程控制,是把单环控制与集中控制结合起来,构成一个多级控制系统在低层进行过程监测与控制,控制器执PID环和逻辑控制、收集和分析数据。低层的信息传到上一层进行过程管理,操作者利用监示器和键盘监测和调整控制过程。更高层的计算机能够提供诸如长期数据收集、分析及全过程的综合管理。DCS的可靠性、易变性及可扩展性是它特有的特点。

由于DCS的低层控制是以传统的闭环负反馈PID控制系统为基础,仍然不能很好的解决整个控制系统的适应性和稳定性。为此,选用模糊控制和PID控制相结合的方式,引入对动态的随机因数适应性更强的模糊控制器,进行复合控制,使PID控制器的参数进行自校正。这样既可保护PID控制的无静差、稳定性好的限于当时的技术条件和资金状况,自控系统没有对溢流浓度、溢流粒度、球荷充填率进行直接检测的控制。而是采用自适应模糊控制模式稳定生产过程。特点又具有模糊控制对参数的适应性和调节速度快的特点。

利用恩奎斯特逆矩阵法,解决多控制环节相互耦合问题;研制多变量控制器;通过对磨矿工艺流程微观和宏观变量分析,建立动态模型;并对磨矿回路进行优化控制是近几年磨矿分级自动控制的发展方向。

未来选矿厂自动化的发展方向是利用DCS作为骨架,将选矿厂生产经营全部活动以及各专业的综合控制体系集成在一起,构成选矿厂数字化管理信息系统。

信息来源:http://www.hxqmj.com/n160.html

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