滑落模式(ShimPing)是物料在回转窑中的一种基本运动过程。在实际的回转窑中，由于筒的转速很慢，在大部分的时间里物料的运动是一个间歇性的上升和下降的过程洲。如图所示。筒的角速度设为w，在窑壁摩擦力的作用下，料床作为一个整体上升。当物料平面与水平面当之间的夹角(休止角θ)达到最大时(θc)，物料又以滑落的形式做下降运动。在滑落的过程当中，当θ达到最小角度θr时，滑落结束，物料继续做上升运动，如此反复地做周期性的上升和滑落运动。我们利用大米为原料，在半径为165毫米的实验小窑做实验，其中物料的填充度从10%变化到35%。利用数字图像处理的方法，对每个滚落和上升过程中θ的变化进行了测量，然后分析填充度对最大角度只和最小角度珠的影响以对及滑落时间的影响。最后，为了给实际回转窑控制工程应用找到一个简单、精度高的方程，把实验结果和各种不同模型的计算结果进行了比较。
图 Slumping模式的运动机理
间歇性的上升、滑落运动是料床在回转窑中的主要运动形式。滑落时间是一个很重要的参数，它影响窑内物料与燃料之间的热量交换，只有在这段时间，物料与热的燃气直接接触。许多理论模型描述了物料在窑内间歇性的运动过程，其中也有用纯物理方面的知识来解释这些有趣的现象。这些模型的结果大部分都是一些难解的微分方程，实际用途不大。同时，有些模型需要的参数(如滑落层的厚度)在实际的回转窑是很难测量，甚至是不可能测量到的。模型计算所需要的参数有回转窑的转速、窑的直径、休止角等。实验中所用的物料的填充度不能态大，因为工业实际回转窑物料的填充度远小于35%。此外，所采用的测试物料也不能是表面光滑的球状材料(比如玻璃球)。物料的形状会对物料运动的模式产生很大的影响。利用PEPT技术测量了形状不规则的沙粒的位置和速度，然而，并没有测量角度θ与时间t的关系。为了模拟实际回转窑的工作情况，实验所用的原料为非规则形状的颗粒(大米)，所用的填充度均小于35%。
