球磨机是依靠破碎介质在筒体内的运动来实现磨矿作业的，因此研究磨矿理论的首要内容就是研究破碎介质的运动状态。破碎介质在球磨机筒体内的运动是一个复杂的过程，它主要由球磨机的转速率和介质的充填率来决定，同时还受到介质的形状、尺寸配比、球料比、衬板形状和磨矿浓度等其他因素的影响。因此，分析破碎介质的运动状态有利于进一步弄清球磨机的工作原理，以便使球磨机在最优化工作状态下运行。 球磨机出现至今，国内外学者对破碎介质的运动状态进行了大量的试验研究工作，其中以E.W.戴维斯等人提出的钢球运动理论最为严密和完整。后来的许多研究者进一步修正了这一理论，甚至提出了许多与之不同的观点。综合上述的各种研究，根据球磨机内介质的运动形态不同，磨矿理论主要分为三种，即纯二相运动理论、三相混合运动理论和肾形蠕动区运动理论。
磨矿分级系统在选矿过程中能够大大提高其磨矿效率，而球磨机的工作效率又在很大程度上决定选矿作业效率的高低，那么磨矿分级控制系统是如何实现对球磨机的控制的呢？
磨矿分级系统采用下位机S7-300 PLC和上位机研华工控机，并加以流量计、电动阀等检测执行仪表，组成管控一体化的系统。它对球磨机的控制主要体现在两方面：球磨机给矿量控制和球磨机磨矿浓度控制。
1）球磨机给矿量控制。
球磨机的给矿量控制是通过检测球磨机的声调和球磨机运行的功率，并根据传感器实时检测到的数据对球磨机负荷做出分析判断，从而给出球磨机给矿量控制的设定值。根据实际生产经验，设定球磨机涨肚趋势点、涨肚点和欠矿点的电耳值和功率值。具体实现方法是：当系统检测值大于涨肚点值时，系统停止给矿，直到小于涨肚点值使按之前的给定值进行给矿。当检测值在涨肚点值和趋势涨肚点值之间时，说明有涨肚趋势，系统需要定时减少给矿量，直到检测值小于趋势涨肚值。而当检测值小于欠矿值时，需定时增加给矿量，直到检测值大于欠矿值。通过磨矿分级控制系统对球磨机给矿量的控制，可以提高磨矿效率，保证产品质量，并有利于下一道工序的运行。
2）球磨机磨矿浓度控制。
磨矿浓度不但影响着球磨机的水泥窑生产能力和产品质量，还影响旋流器的溢流浓度，从而影响后续的选别效果。因此，需要将磨矿浓度严格控制在合适的浓度范围内在实际生产中，通过系统检测出的原矿含水量、旋流器反砂量、反砂含水量和磨矿浓度，经球磨机补加水量的数学模型计算出球磨机补加水量，从而保证球磨机的磨矿浓度保持在工艺要求的范围之内。
由于采用模块化设计，组合式连续球磨机占地面积较少，可根据原料特点，灵活调整模块的配置数量。不同模块可根据其内部原料粒度采用不同的最佳运行速度，合理使用能源，提高生产效率，降低单位能耗。“我们可根据用户需求组成两台、三台或四台的组合式连续球磨机。”周碧辉表示，该设备能适应国内多种陶瓷工艺配方，适用灵活多变的小批量生产，又可适应相对稳定的工艺要求和大批量生产。“组合式连续球磨机研磨出来的粉料粒度基本一致，为高档瓷砖生产提供了可靠的质量保证。”
