球磨机是最常用的非金属矿磨矿设备之一，广泛应用于非金属矿及其他矿物的粉碎加工。
一、球磨机按筒体形状可分为短筒球磨机（简称球磨机），它的筒体长度和直径之比为1:1~2；管磨机，它的筒体长度于直径之比为1:2~7；圆锥式球磨机。
二、按操作方式分为间歇式球磨机和连续式球磨机。
三、按卸料方式分为中心卸料式球磨机（它又可分为溢流型球磨机和格子型球磨机）及周边卸料式球磨机。
四、按球磨机筒体支撑的方式分为中心传动的球磨机（它的传动轴的轴心与球磨机筒体中心线一致）；边缘传动的球磨机（它的传动装置是将电动机的动力经减速机传递给传动轴，轴心与球磨机筒体中心线平行，再经轴上小齿轮带动筒体端盖上的大齿轮，使磨机筒体旋转）。
1、间歇式球磨机的结构简单，主要用于陶瓷原料、颜料及釉料，如硅酸锆的粉碎加工。间歇式球磨机可以通过调节磨矿时间来调节产品细度，但粉碎效率较低，操作也不方便。
2、中心卸料式球磨机是一种连续式球磨机。其中溢流型球磨机结构简单，因筒体内物料和磨矿介质总高度高于筒体中心线，减低了介质的有效降落高度，磨矿效率较低。格子型球磨机的强制排矿作用可以弥补溢流型球磨机的缺点，可减少矿石过磨；而且装球多，大球、小球均可装入，且小球不会被排出，还能形成良好的工作条件，因此，在相同条件下，生产能力较高，且能耗较低，缺点是结构略为复杂，通常溢流型球磨机的产品细度较格子型球磨机细，因此，格子型球磨机常用做非金属矿粗选前的粗磨，如石墨的粗磨粗选作业，而溢流型球磨机常用于再磨再选作业，如石墨的再磨再选作业。
3、骤变卸料式球磨机，粉碎效率比中心卸料式球磨机高，因此，常用于重质碳酸钙的粉碎加工。但这种球磨机需要设置密封装置，衬板结构也较复杂。
4、圆锥形球磨机，筒体由圆锥和圆筒构成。在筒体内，大粒径的磨矿介质较多地分布在加料枢轴圆筒部分，而小粒径的磨矿介质较多地分布在卸料器的圆锥部分。因此，物料在筒体内先经大粒磨矿介质磨成小颗粒，再经小粒径磨矿介质细磨成微细粒径的产品。因此，产品粒度较长度相同的圆筒球磨机均匀，且磨矿效率较高。
5、管磨机中物料在筒体内的滞留时间长、粉碎比大，主要用于水泥熟料的粉碎，但是，由于磨矿介质的筒体内粒径分布不均匀，因此磨矿介质较低。
6、多仓式管磨机，在管磨机筒体内用篦板隔成若干仓室，并适当地配比不同粒径的磨矿介质，使物料在筒体内分段研磨，可提高磨矿效率。
7、带分级衬板式管磨机，在管磨机筒体内设置分级衬板，磨矿介质可按粒径大小有规律的自行分布，即靠近进料端的磨矿介质粒径大，而靠近卸料端的磨矿介质粒径较小，从而提高磨矿效率；另外，较多仓式管磨机节省隔仓板，减少易损件磨耗，并降低物料及干式粉碎时的空气阻力。
球磨机的特点是粉碎比大、结构简单、产品系列标准化、衬板等易磨损部件便于更换、工艺成熟、运转可靠等；球磨机可以适应不用情况下的操作，如磨矿与干燥、磨矿与混合同时进行等。但是一般来说球磨机的粉矿效率不高，且设备笨重，运转噪声较大。
