河南红星机械制造的球磨机的控制系统采用TMS320VC5471芯片，它具有数字信号处理的DSP核和 RISC 微控处理器的 ARM7TDMI 核。两个 CPU 核可以根据系统的总体功能要求进行合理的分工，各自完成不同的控制和处理功能，合理利用硬件资源，设计也相对独立，程序的修改和移植也容易。这里利用 DSP 芯片的运算优势，可以进行64点以上的 FFT 算法，满足实时性的要求。系统中的复杂软件算法特别是数字信号处理算法就可以很容易得到实现，运算速度也得到很大的提高。而 ARM7TDMI 芯片可以充分发挥 MCU 的运算、处理、存储以及控制作用。二者相互补充最大限度提高了整个系统的效率和性能，提高了球磨机的控制系统的智能化功能。
球磨机控制系统方案主要包括数据采集单元、数据处理单元(DSP 单元)、主机控制单元(MCU 单元)和人机接口单元。通过对球磨机的声响信号、振动信号和有功功率信号采样后，经过滤波、采样保持，再将其分别送入 A/D 转换芯片，TMS320VC5471 的 DSP 核对 A/D 芯片输入的信号进行运算处理，将数据存储在 MCU 和 DSP 共享的 API 存储器中，MCU 可以对数据进行进一步的再处理并控制人机接口单元。
