选矿厂中的磨矿设备的作业环节的有效控制能够保证选矿质量，为此我们提出了对磨矿作业环节自动控制系统进行测定需要关注的主要参数，了解这些内容就能够有效把握磨矿作业的效率高低。
(1)功率。与磨矿机的转速率、矿浆浓度、磨矿介质充填率、衬板状态等有关。自磨机的负荷变化可采用功率信号或轴压信号反映。
(2)声音。声音强度与介质运动状态和球料比有关，它可表示磨矿机负荷大小。测定时需要将某些无关的声音滤掉。
(3)新给矿量。在给矿皮带上安置传感器(电子秤或核子秤)，传递和记录负荷质量，并用米控制磨办矾磨矿加水量。
(4)水力旋流器的料浆泵池的液位。该液面的高低可表示闭路磨矿的循环负荷的大小，并用来控制砂泵的流量。液位可用超声波、原子吸收、压差及浸入料浆的吹泡管的压力等方法测出。
(5)矿浆流量。可用矿浆流量计测定。通过矿浆容重和体积流量计算而测出矿浆的质量流量，用以控制浮选药剂添加量和计算磨矿系统的质量平衡表。体积流量用磁性流星计测出。
(6)pH值。用标准电极测量，矿浆的pH值对金属氢氧化物形成胶体颗粒产生影响．而胶体颗粒的数量又影响矿浆浓度和分组作业。
(7)给水量。影响磨矿浓度和磨矿效率。
(8)矿浆浓度。用浓度计测定。
(9)磨矿产品粒度。用坡度传感据测定。
选矿厂磨矿分级过程自动控制可分为定值控制和员优化控制两种方式。选用时必须充分研究原矿性质、工艺流程、设备配置及生产指标的具体情况，确定合适方案，这样有利于促进磨矿技术的发展。
