在磨矿机中，破碎介质运动状态与筒体的转速和破碎介质与筒体衬板的磨擦系数有关。破碎介质在筒体中的运动状态基本上有三种:一是泻落式运动状态，该状态下的物料主要因破碎介质相互滑动时产生压碎和研磨作用而粉碎。通常棒磨机和管磨机采用这种状态工作;二是抛落式运动状态，抛落式状态下的工作，物料主要靠介质群落下时产生的冲击力而粉碎，同时也靠部分研磨作用。球磨机一般会采用这种工作状态;三是离心运动状态，这种状态不产生磨矿作用，在机械的运转中尽量避免。
磨机运转过程中，在筒体内壁(衬板)与最外层介质之间的摩擦力作用下，外层介质沿圆形轨迹运动。在相邻各层介质之间也会产生，因此，内部各层也沿同心圆的圆形轨迹运动，它们像是一个整体，一起随筒体回转。摩擦力的大小取决于摩擦系数及作用在筒体内壁(或相邻介质层)上的正压力的情况。
摩擦系数取决于所磨矿石的性质、筒体内表面(衬板)的特点和矿浆浓度三种因素。当摩擦系数一定时，若筒体内破碎介质不多而筒体转速也低时，由于正压力小而使得摩擦力少时，则将出现介质沿筒壁相对滑动，而介质层之间也有相对滑动。这时介质(球)同时也绕其本身的几何轴线转动。
任何一层介质都会沿圆形轨迹运动，该现象的产生并不是单纯靠这个介质受到的摩擦力而孤立地运动，而是依靠全部介质的摩擦力，这个介质只作为所有回转介质群中的一个组成部分而被带动，并被后面同一层的介质“托住”。
球磨机在抛落式工作时，物料主要靠介质群落下时产生的冲击力而粉碎，同时也靠部分研磨作用。
